Informace k předmětu Lopatkové stroje (LLS)

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.3

Charakteristika předmětu

Předmět lopatkové stroje se zabývá zejména teorií, základním návrhem, konstrukcí a provozem těchto strojů. Přednášky obsahují dostatečné množství informací k základnímu návrhu lopatkového stroje nejen pro potřeby následného přesného výpočtu, ale i pro potřeby nabídky či posouzení vhodnosti lopatkového stroje pro danou aplikaci.

Navazující předměty

Na tento předmět obvykle navazuje, podle oboru studenta (Energetické inženýrství, Fluidní inženýrství, Technika prostředí), další předmět zaměřený na konkrétní typy lopatkových strojů (Turbíny a turbokompresory, Parní turbíny, Vodní turbíny I, II, Čerpadla I, II , Ventilátory).

Prerekvizity

Výklad tohoto předmětu předpokládá alespoň základní znalosti hydromechaniky, termomechaniky, energetických zdrojů a principy transformace energie.

Výukové materiály

On-line zdroje

Veškeré přednášky budou v průběhu semestru dostupné on-line na internetové doméně turbomachinery.education, viz níže odkaz u každé přednášky.

Basic Concepts in Turbomachinery

Užitečným doplňkem při studiu může být pdf kniha [INGRAM, Grant, 2009, Basic Concepts in Turbomachinery, Grant Ingram & Ventus Publishing Aps, ISBN 978-87-7681-435-9] (volně ke stažení na https://bookboon.com/en/key-concepts-in-turbo-machinery-ebook), která je sice velmi stručná, ale obsahuje anglický slovník pojmů z oboru lopatkových strojů.

Pravidla pro získání zápočtu a hodnocení zkoušky

Hodnocení zkoušky

Při hodnocení studenta vycházím z toho kolik získal celkem bodů ze zápočtové písemky, písemné a ústní části zkoušky. Přičemž maximální počet bodů je 10. Přepočet bodů na známku ukazuje Tabulka 1.

body	známka	body	známka
9-10	A	6-6,5	D
8-8,5	B	5-5,5	E
7-7,5	C	<5	F

1: Přepočet bodů na známku

Zápočtová písemka

Zápočtová písemka je hodnocena maximálně 3 body. Přičemž k získání zápočtu stačí 1 bod.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.4

Zápočtová písemka se skládá z řešení slovní úlohy, přičemž je připraveno celkem 12 zadání, které jsou uvedeny v kapitole Zadání zápočtových úloh, s. 1.6. K vyřešení slovní úlohy bude moci student použít kalkulačku – za kalkulačku nepovažuji přístroje s možností vzdálené komunikace a archivace (mobil, tablet apod.). Během řešení zápočtové úlohy lze nahlížet do kompletního výtisku přednášek i cvičení + skript Teorie lopatkových strojů (2. vydání, 2022), které budou k dispozici na jedné z neobsazených lavic.

Průběh zápočtové písemky je následující: Každý student si vylosuje zadání úlohy na listě formátu A4. Řešení bude psát přímo na list se zadáním úlohy, na který napíše i své jméno. Zápočtová písemka trvá 50 min. V případě neuspokojivého hodnocení či nemoci může student absolvovat opravnou zápočtovou písemku.

Termíny zápočtové písemky budou včas vypsány a obvykle korespondují s termíny zkoušek, přičemž prvním možným termínem je poslední (13) cvičení.

Zkouška

Zkouška se skládá z písemné a podmíněné ústní části hodnocených 5, respektive 2 body.

Písemná část

V písemné části zkoušky student dostane 5 otázek, přičemž za každou správnou odpověď na otázku může získat 1 bod. Doba na písemnou odpověď na zadané otázky je 50 minut. Uvedených 5 otázek je náhodným výběrem z otázek, které jsou zveřejněny v kapitole Otázky písemné části zkoušky, s. 1.19.

Podmíněná ústní část

Po dokončení písemné části zkoušky mohou studenti, kteří v celkovém součtu za písemnou část a zápočtové písemky získali alespoň 7 bodů, abslovovat i nepovinnou ústní část zkoušky. V ústní části zkoušky budu klást doplňující otázky a zkoušet porozumění tématu na úrovni znalostí odpovídající známkám A až B. V ústní části zkoušky může student získat další 2 body.

Osnova předmětu

Předmět Lopatkové stroje je složen ze 13 dvouhodinových přednášek a ze 13 dvouhodinových cvičení.

Přednášky

Samozřejmě na první přednášce začínáme zveřejněním podmínek pro získání zápočtu a zkoušky, viz kapitoly výše. Dále budeme postupovat podle témat, tak jak jsou řazena v Tabulky 2 , kde je i přibližný časový plán.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.5

	název	č. př.
1.	Úvod do lopatkových strojů	Př. 1 až 3
2.	Základní rovnice lopatkových strojů	Př. 4 až 5
3.	Tvary lopatek a průtočných částí lopatkových strojů	Př. 5 až 6
4.	Aerodynamika profilových mříží	Př. 6 až 7
5.	Vnitřní ztráty lopatkových strojů a jejich vliv na návrh lopatkového stroje	Př. 8 až 9
6.	Využití podobnosti lopatkových strojů při návrhu lopatkového stroje	Př. 10 až 11
7.	Turbočerpadla	Př. 12
8.	Ventilátory	Př. 13

2: Seznam témat přednášek a jejich přibližný časový plán

Cvičení

Obsahem cvičení je řešení úloh spojené s naukou probíranou na přednáškách a fyzikální a matematický aparát potřebný k jejich řešení, viz Tabulka 3. Obvykle také do každého cvičení přinesu nějaký fyzický předmět (exponát) související s výukou, respektive s lopatkovými stroji.

cv.	úloha	popis	exponát
1.	bez úloh	Přírůstek funkce; Gradienty; Rotace vektoru, vírový a nevírový pohyb. [Škorpík, 2023].	skirpta: Teorie lopatových strojů z roku 2003 vs. 2022
2.	Úloha 1, s. 1.27; Úloha 2, s. 1.28; Úloha 3, s. 1.28	úlohy na základní energetickou bilanci lopatkových strojů	rotor cirkulačního čerpadla
3.	Úloha 4, s. 1.28; Úloha 5, s. 1.29	1D a 2D výpočty rychlostního trojúhelníků	rotor turbokompresoru
4.	Úloha 2, s. 2.10; Úloha 3, s. 2.11	výpočet síly na lopatku	zkroucené lopatky tepelných turbín
5.	Úloha 4, s. 2.11; Úloha 5, s. 2.12; Úloha 6, s. 2.12; Úloha 7, s. 2.13	úlohy na výpočet rozložení energie ve stupni lopatkového stroje	rotor turbodmychadla
6.	Úloha 8, s. 2.13	výpočet rozložení rychlostí a dalších vyšetřovaných veličin před a za rotorem	lopatka z F-16 (3D tisk z platu podle 3D scanu originálu)
7.	Úloha 9, s. 2.14; Úloha 10, s. 2.15	návrh tvaru spirálního hrdla a rozbor spirální dráhy	kniha: Theory of wing sections, including a summary of airfoil data, 1959

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.6

cv.	úloha	popis	exponát
8.	Úloha 1, s. 3.16; Úloha 2, s. 3.16; Úloha 3, s. 3.16; Úloha 4, s. 3.17	návrh a výpočet optimálních tvaru lopatek; návrh spirálního hrdla	resperační ventilátor + experimentální rotoru
9.	Úloha 1, s. 4.16; Úloha 2, s. 4.12; Úloha 3, s. 4.12	odhad vlastností profilové mříže na základě tvaru profilů; výpočet parametrů profilové mříže	knihy: Dampfturbinen (Stodola, 1910, uč. VUT); Strömungs- maschinen (Pfleiderer and Petermann, 2005)
10.	Úloha 4, s. 4.13; . Úloha 1, s. 5.21	návrh lopatkové mříže axiálního ventilátoru; výpočet vnitřních ztrát stupně	lopatková mříž spalovací turbíny
11.	Úloha 1, s. 6.13; Úloha 2, s. 6.13	aplikace měrných otáček; predikce provozní charakteristiky ventilátoru	zubová spojka
12.	Úloha 3, s. 6.13; Úloha 1, s. 7.16	návrh rozměrů rotoru; inženýr zachraňuje vánoce	cirkulační čerpadlo osobního automobilu
13.	-	zápočtové písemky

3: Přibližný časový plán cvičení

Zadání zápočtových úloh

Následuje 12 stran, na kterých jsou uvedena zadání ve formátu v jakém budou na zápočtové písemce.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.8

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 2:

V bezlopatkovém mezikruhovém difuzoru radiálního kompresoru dochází ke zvýšení tlaku plynu. O jaký rozdíl se tlak zvýší, jestliže znáte výstupní rychlostní trojúhelník z rotoru a radiální složku výstupní rychlosti z difuzoru, která je 2,5 m·s^-1? Hustota pracovního plynu je 1 kg·m^-3. Předpokládejte proudění beze ztrát a vynechte vliv gravitačního zrychlení. [výsledek by měl být Δp≈395 Pa, obtížnost cca Př. 4]

Obrázek není v měřítku.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.9

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 3:

Vypočítejte výstupní průtočnou plochu spirálního hrdla radiálního ventilátoru. Spirální hrdlo má tvar obdelníku o stejné šířce, jako je šířka rotoru, která je 70 mm. Vstupní průměr spirálního hrdla je 120 mm, vstupní rychlost do spirálního hrdla je 13 m·s^-1 a úhel, který svírá s obvodovým směrem je 26°. Objemový průtok ventilátorem je 150 m³·h^-1. Současně spočítejte rozdíl tlaků mezi tlakem na obvodu rotoru a tlakem na výstupním vnějším poloměru spirálního hrdla při hustotě pracovního plynu 1,2 kg·m^-3. Předpokládejte potenciální proudění. [výsledek by měl být A≈5617 mm², Δp≈82,841 Pa, obtížnost cca Př. 4]

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.10

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 4:

Jaký přetlak působí na rotor radiálního ventilátoru s dozadu zahnutými lopatkami? Otáčky rotoru jsou 1360 min^-1. Vnější průměr rotoru je 630 mm, a poměr vnitřního průměru rotoru ku vnějšímu průměru rotoru je 0,7. Relativní rychlost na vstupu do rotoru je 40 m·s^-1 a na výstupu z rotoru 33 m·s^-1. Hustota pracovního plynu je 1,2 kg·m^-3. [výsledek by měl být Δp_R≈922 Pa, obtížnost cca Př. 4]

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.11

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 5:

Proveďte přibližný výpočet síly působící na lopatku rovinné lopatkové mříže jejíž rychlostní trojúhelník znáte, viz obrázek. Hmotnostní tok mříží je 5 kg·s^-1 a úhel střední aerodynamické rychlosti β_m=107,76°. Nápověda: Využijte vztahu mezi střední aerodynamickou rychlostí a silou působící na lopatku a neuvažujte profilové ztráty. Vypočítejte také přetlak působící na lopatkovou mříž, jestliže rozteč lopatkové mříže je 40 mm a výška lopatek 60 mm. [výsledek by měl být F≈1469 N, Δp≈186 kPa, obtížnost cca Př. 4]

Obrázek není v měřítku.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.12

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 6:

Proveďte výpočet stupně reakce axiálního stupně, jehož rychlostní trojúhelník znáte. [výsledek by měl být R≈0,4, obtížnost cca Př. 4]

Obrázek není v měřítku.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.14

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 8:

Vypočítejte stupeň reakce stupně radiálního ventilátoru. Zvýšení tlaku v rotoru je 922,5 Pa. Relativní rychlost na vstupu do rotoru je 40 m·s^-1. Absolutní rychlost na výstupu z rotoru je 29,2 m·s^-1, která se ve statorové části stupně sníží na polovinu s měrnou ztrátou 42 J·kg^-1. Obvodová rychlost na vnitřní poloměru rotoru je 31,4 m·s^-1. Tlak na vstupu do rotoru je 100 kPa. Hustota pracovního plynu je 1,2 kg·m^-3. [výsledek by měl být R≈0,9, obtížnost cca Př. 6]

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.16

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 10:

Jaká je přibližná profilová ztráta rotoru axiálního stupně hydraulického stroje jehož rychlostní trojúhelník znáte? Tlakový součinitel stupně je 5, hustota pracovní tekutiny je 1,2 kg·m^-3. Neuvažujte vliv ventilační ztráty a změny potenciální energie. [výsledek by měl být L_h≈60,5 J·kg^-1, obtížnost cca Př. 11]

Obrázek není v měřítku.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.18

JMÉNO A PŘÍJMENÍ, DATUM:

Úloha 12:

Vypočítejte vnitřní ztráty rotoru rovnotlakového axiálního ventilátoru, když znáte jeho rychlostní trojúhelník (viz obrázek) a příkon, který je 60 W. Průtok ventilátorem je 1500 m³·h^-1. Hustota pracovního plynu je 1,2 kg·m^-3. Jaké je zvýšení celkového tlaku? Neuvažujte ztráty v mechanismech stroje. [výsledek by měl být L_w≈52,5 J·kg^-1, Δp_s≈81 Pa, obtížnost cca Př. 13]

Obrázek není v měřítku.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.19

Otázky písemné části zkoušky

Nejprve vždy zvažte zda lze odpověďet na otázku vyjádřit graficky (obrázek+popis), pak rovnicí či vzorcem, a až jako poslední možnost zvažujte slovní odpověď. Samozřejmě jsou otázky, kde vyhovuje nejlépe kombinace těchto možností.

Definujte celkovou energii kapaliny.

Definujte vnitřní účinnost turbín.

Definujte vnitřní účinnost pracovních strojů.

Definujte střední poloměr lopatek a kvadratický poloměr lopatek.

Rovnice pro výpočet síly působící na lopatky od proudu tekutiny.

Jaký směr má výslednice vnějších tlakových sil působící na kontrolní objem lopatek čistě axiálního stupně přetlakové turbíny (např. Kaplanovy)? Tuto výslednici zakreslete do obrázku profilové mříže.

Definujte střední aerodynamickou rychlost v lopatkovém mříži.

Jaký úhel svírá síla působící na lopatku od proudu tekutiny v lopatkové mříži se střední aerodynamickou rychlostí při proudění beze ztrát?

Jaký je rozdíl mezi Eulerovou a vnitřní prací stupně?

10:

Napište rovnici pro Eulerovu práci tekutiny ve stupni lopatkového stroje.

11:

Jak se od sebe liší stupeň přetlakový (reakční) a stupeň rovnotlakový (akční)? Uveďte příklad přetlakového i rovnotlakového stupně.

12:

Jakou hlavní výhody byste shledali u přetlakového axiálního stupně turbíny oproti stupni rovnotlakovému?

13:

Zakreslete v h-s diagramu vnitřní práci a ztráty tepelné turbíny, znáte-li vstupní a výstupní parametry plynu (entalpie, tlak, rychlost).

14:

Zakreslete v h-s diagramu vnitřní práci a ztráty turbokompresoru, znáte-li vstupní a výstupní parametry plynu (entalpie, tlak, rychlost).

15:

Popište základní podmínky osově symetrického potenciálního proudění (slovně nebo rovnicemi).

16:

Co je to gradient tlaku? Zakreslete gradient tlaku na nějakém příkladu.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.20

17:

Popište hlavní kótované úhly a rozměry profilu lopatky (střední čára profilu, prohnutí..).

18:

Popište (zakreslete) základní aerodynamické charakteristiky profilové mříže (nátokový úhel, úhel deviační, zakřivení proudu).

19:

Definujte hustotu profilové mříže.

20:

Jaké jsou obecné zásady při návrhu rychlostních trojúhelníků axiálních stupňů? Uveďte zvlášť pro stupně turbín a pro stupně pracovních strojů.

21:

K čemu slouží vstupní a výstupní hrdla lopatkových strojů, respektive jaké požadujeme jejich vlastnosti?

22:

Jaké typy profilových ztrát znáte?

23:

Citlivější na odtržení mezní vrstvy při obtékání lopatek je proudění turbulentní, nebo laminární?

24:

Profilová ztráta v konfuzorové a difuzorové mříži. Zakreslete v h-s diagramu proudění uvedenými mřížemi.

25:

Jak se změní síla působící na přímé lopatky v lopatkové mříži pro případ proudění se ztrátami oproti izoentropickému proudění (nakreslit pro případ turbínové nebo difuzorové mříže).

26:

Definujte poměrnou ztrátu.

27:

Jaká opatření se používají ke snížení ztrát sekundárním prouděním ve stupni?

28:

Jaká opatření se používají ke snížení okrajové ztráty stupně?

29:

Jakými opatřeními se lze vyhnout nebo zcela vyloučit ztrátu nesprávným nátokovým úhlem?

30:

Jaká opatření se používají ke snížení vnitřní netěsnosti stupně?

31:

Jakým způsobem se projevuje ztráta nerovnoměrností rychlostního pole před mříží?

32:

Kdy mohou nastat podmínky pro vznik ztráty zpětným prouděním a jaká existují opatření k jejímu snížení?

33:

Protiběžný vír v lopatkovém kanálu stupně radiálního pracovního stroje - co způsobuje? Definujte součinitel skluzu.

34:

Protiběžný vír v lopatkovém kanálu stupně radiální turbíny - co způsobuje? Definujte součinitel skluzu.

35:

K čemu slouží podobnostní součinitelé stupňů lopatkových strojů? Uveďte význam (definici) alespoň jednoho.

INFORMACE K PŘEDMĚTU LOPATKOVÉ STROJE (LLS)

1.21

36:

Podle jakého podobnostního součinitele byste stanovili nejvhodnější typ lop. stroje (například vodní turbíny, čerpadla, ventilátoru, turbokompresoru), jestliže byste znali pracovní parametry dané požadavkem zadaní (průtok, otáčky a spády...)?

37:

Nakreslete bezrozměrovou ideální charakteristiku ψ-ϕ turbíny, nebo pracovního stroje (pro N=konst.).

38:

Uveďte příklad skutečné bezrozměrové charakteristiky ψ-ϕ turbíny nebo pracovního stroje (pro N=konst., zakreslete ztráty).

39:

Co je to systémová účinnost?

40:

Definujte hydraulickou účinnost čerpadla.

41:

Zakreslete pracovní bod hydrodynamického pracovního stroje, znáte-li charakteristiku potrubního systému, ve kterém pracuje.

42:

Jaký vliv má změna viskozity pracovní tekutiny na skutečnou charakteristiku pracovního stroje a proč?

43:

Jaký typ hydrodynamického čerpadla se spouští s uzavřeným výtlakem?

44:

Jak sestrojíte charakteristiku dvou stejných čerpadel pracujících paralelně?

45:

Co označuje veličina NPSH u čerpadel?

46:

Obvyklé měrné otáčky radiálních ventilátorů jsou nižší, nebo vyšší než axiálních ventilátorů?

47:

Uveďte rovnice pro vnitřní práci ventilátoru a jeho vnitřní účinnost.

48:

Jaký vliv má změna hustoty pracovní tekutiny na charakteristiku ventilátoru?

49:

Ax. ventilátor bez předřazených lopatek – přetlakové lopatkování: nakreslete rychlostní trojúhelník pro případ jmenovitých parametrů průtoku a pro snížený průtok. Jaký vliv má snížení průtoku na nátokový úhel?

50:

Jaké jsou způsoby regulace průtoku ventilátorem?

Odkazy

ŠKORPÍK, Jiří, 2023, Technická matematika, engineering-sciences.education, Brno, https://engineering-sciences.education/technicka-matematika.html.